agv的分类都有哪些,分别什么?
AGV(Automated Guided Vehicle)根据其功能和设计特点可以分为多种类型,常见的分类包括以下几类:
叉车型AGV:
类似传统叉车的形态,用于搬运货物、装卸工作,适用于仓储和生产线等场景。
载货平台型AGV:
平台上设有货架或容器,用于搬运各种类型的货物,适用于物流、仓储等领域。
牵引型
AGV:
可连接到其他载具或设备,用于牵引大型货物或车辆,适用于汽车制造、航空等行业。

双向型AGV:
可前后行驶,提高操作灵活性,适用于需要频繁倒车或转向的场景。
导引线AGV:
通过地面导引线或磁带进行导航,适用于固定路线、固定轨道的场所。
激光导航AGV:
利用激光雷达等传感器进行环境感知和导航,可实现导航,适用于复杂环境下的操作。
视觉导航AGV:
利用摄像头等视觉传感器进行环境感知和导航,适用于一些需要更高精度的场景。
无轨AGV:
不依赖地面导轨或导引线,可以在平坦地面上自由行驶,适用于需要灵活性较高的场景。
混合型
AGV:
结合多种导航技术或功能,根据不同需求进行定制,适用性较广泛,可根据具体任务进行调整。
这些分类并非完全独立,不同类型的AGV可能会结合多种功能和特点以适应不同的使用场景和需求。根据具体的业务需求和工作环境选择合适类型的AGV能够发挥其效益和优势。