AGV(Automated Guided Vehicle)是自动引导车,是一种能够在工业环境中自主行驶的无人驾驶载具。AGV通常配备有导航系统和传感器,可以根据预设的路径或环境条件进行自主定位、导航和行驶,用于物料运输、生产线搬运等任务。
关键特点包括:
自动化操作:AGV无需人为操作,通过预设的程序和导航系统自主执行物料运输任务。
导航技术:常见的导航技术包括磁导航、激光导航、视觉导航等,以..AGV能够准确导航并到达目的地。
传感器系统:AGV通常配备激光雷达、摄像头、超声波传感器等,用于环境感知、障碍物避障和安全控制。

任务规划:AGV可以执行多种任务规划,如点对点运输、循环运输、排队等,根据需要灵活调整任务流程。
安全性:AGV设备通常具备安全传感器和紧急停止装置,..在遇到障碍或异常情况时及时停止或避让。
适应性:AGV可根据不同工业场景需求设计定制,包括叉车型、牵引型、载货平台型等不同类型。
效率提高:
AGV能够持续、准确地执行任务,提高物流运输效率,降低人力成本,并减少操作错误和事故风险。
在现代工业自动化领域,AGV作为一种重要的智能装备,已经得到广泛应用,为生产线物料运输、仓储管理等方面提供了效率、准确的解决方案。